在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
繡球花非花? 花色為何變變變? 「蒙娜麗莎」有蕾絲,「無盡夏」最常見,「婚紗」太夢幻 上下游記者 孫維揚 · 綠生活.旅遊.國際通信 · 2023 年 05 月 25 日 夏日想賞花,選擇 5、6
首先上榜的就是年齡差異20歲的李英愛和富商老公鄭浩英,兩人自2009年結婚,這段姻緣是於1991年由朋友介紹認識,當時李英愛還只有20歲,兩人的關係是由前、後輩的相處再發展成情侶,如今婚姻已經邁入第12年,還擁有一子一女,過著相當幸福的生活。 不過今年已經70歲的鄭浩英,站在50歲的李英愛身邊完全不嫌老也不違和,不少網友看到鄭浩英的近照紛紛表示,看起來根本只有40歲,兩人都保養得相當好啊! (圖片來源:leeyoungae_official) 2、白種元&蘇有珍:15歲 接著第二組上榜的是白老師白種元和女演員蘇有珍,雖然看不出來,但兩人的年齡差也有到15歲唷!
其中援烏的錐形裝藥型,可穿透450公厘均質裝甲,對固定目標有效射程300公尺。 而M72火箭彈則稱為66火箭彈,在各國援烏清單中,從老舊的A2到新式A7型都有,總重分別為2.5公斤(A2-A3)與3.6公斤(A4-A7),可伸縮展開,便於攜帶和使用,其中穿透力最強的A5型,彈頭可貫穿450公厘均質裝甲,與AT4原版相同。
眉清目秀一向是形容氣質美女的形容詞,原來從面相學來說, 眉形真的會影響面相和運程 ,不妨參考 眉形面相分析 。 眉毛不雜亂、紋路清晰、眉毛亮澤,代表容易有貴人相助,做事過程亦會較順利;眼睛是靈魂之窗也是運勢之窗,眼睛炯炯有神,亦會增加好運氣。 旺桃花姻緣面相分析3:眼珠黑白分明 沈卓盈 眼珠黑白分明的女人,屬於 桃花面相 ,意指比較有桃花運。 黑白分明的意思指眼珠位於眼的中間,上下緊貼眼皮邊緣且沒有露出眼白,只露出左右兩邊的眼白,眼神有力,眉清目秀,這種眼睛更容易嫁入豪門,夫榮子貴。 ADVERTISEMENT SCROLL TO CONTINUE 劉嘉玲的一雙大眼,黑白分明,精靈有神,是富婆面相無誤。 旺桃花姻緣面相分析4:額頭飽滿 甘比
土地所有權狀上的地目21種類,地目建/道/旱意思是什麼? 自民國 88 年 3 月 16 日起,除與民眾權利義務較有關之「田」、「旱」、「建」、「道」等四種地目外,其餘將不再辦理變更登記或地目詮定。 通常也是「田」、「旱」、「建」、「道」這幾種地目才可以辦理 土地貸款 。
2023年9月12日 作為星座專家,很多人會問我各式各樣的問題,其中最常被問的是:「哪個星座是最好的星座」、「最差勁的是哪個星座」? 我當然歡迎各種提問,但還是要強調: 「星座沒有好壞之分」 :在占星、塔羅牌占卜、茶葉占卜等等神秘世界,事情並不是非黑即白,而是各有差異。 黃道十二宮的每個星座都是強大而重要的存在,星座中的四象:風、火、水、土象共存創造了黃道十二宮,展現了你天生的獨特性格。 星座其實是一門極其複雜的學問,但占星術的最基本原則是圍繞著12個人們耳熟能詳的星座構成的。 數千年來,每個星座各自形成了自己的「小宇宙」,像是神話、動物、顏色及特色等等。 每個星座發展出各自的特性,各有優勢及弱點。
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烏龜是一種受歡迎的寵物,因為牠們的長壽與可愛的外觀。然而,養烏龜不僅僅是一種愛心行為,還有許多好處。在這篇文章中,我們將探討養烏龜的三個好處。 降低壓力 繁忙的生活可能會導致壓力增加,使人感到疲憊不堪。研究表明,觀察動物可以降低壓力和焦慮感。烏龜是一種相當安靜的動物 ...
蜜蜂 築巢